销售收入确认的五个条件是：
1. 交付已完成的产品或服务：销售收入确认要求产品或服务必须已经完成并交付给客户。
2. 客户接受产品或服务：客户必须已经接受产品或服务，表示认可了产品或服务的质量和规格。
3. 价格已经确定：销售价格必须已经确定，且与客户之间的协议一致。
4. 收款能够被收回：销售收入确认要求收款能够被收回，即客户有能力支付。
5. 成本能够被合理确定：销售收入确认要求成本能够被合理确定，以便计算销售毛利润。