固定资产清理的程序包括以下步骤：
1. 制定固定资产清理计划：根据公司的需要和实际情况，制定固定资产清理计划，明确清理的时间、范围、方式、目的和责任人等。
2. 审查固定资产清理清单：对固定资产清理清单进行审查，确认清单的准确性和完整性，包括资产名称、编号、数量、原值、净值等信息。
3. 确认固定资产的处置方式：根据公司的需要和实际情况，确定固定资产的处置方式，包括出售、报废、捐赠等方式。
4. 编制固定资产处置方案：根据固定资产清理计划和处置方式，编制固定资产处置方案，明确处置程序、流程、责任人等。
5. 处理固定资产处置手续：根据固定资产处置方案，处理固定资产处置的手续，包括出售协议、报废证明、捐赠协议等。
6. 处理固定资产处置款项：根据固定资产处置方案，处理固定资产处置款项，包括收款、付款、转账等。
7. 更新固定资产台账：根据固定资产清理清单和处置方案，更新固定资产台账，记录固定资产清理和处置的情况。
8. 编制固定资产清理报告：根据固定资产清理和处置的情况，编制固定资产清理报告，反映清理的结果和效果，供公司管理层参考。