会计师事务所审计收费标准的制定依据主要包括以下几个方面：
1. 相关法律法规的规定。会计师事务所必须遵守国家有关审计收费的法律法规，如《注册会计师法》、《审计准则》等，制定收费标准时应根据法律法规的规定进行。
2. 审计工作的性质和范围。审计工作的性质和范围不同，收费标准也会有所不同。例如，对于一家规模较小的企业进行财务报表审计的收费标准会比对于一家规模较大的企业进行综合审计的收费标准要低。
3. 审计人员的工作量和工作难度。审计工作的难度和工作量不同，收费标准也会有所不同。例如，对于一家财务状况比较复杂的企业进行审计，需要投入更多的人力和物力，因此收费标准会相应提高。
4. 市场供求关系。市场供求关系也是制定审计收费标准的重要因素之一。如果市场上有大量的竞争对手，会计师事务所为了争取客户，可能会降低收费标准。反之，如果市场上竞争对手较少，会计师事务所可能会提高收费标准。

总之，会计师事务所制定审计收费标准时需要考虑多方面因素，确保收费标准合理、公正、透明。