退休后从事劳务收入需要缴纳个人所得税。根据《个人所得税法》的规定，个人所得税的计算公式是：应纳税所得额 = 收入总额 - 个人所得税专项扣除 - 资产损失 - 捐赠等减除项目。

劳务收入的个人所得税计算方法如下：
1. 首先计算收入总额。收入总额 = 实际收入金额 - 扣除项目。
2. 然后计算个人所得税专项扣除。退休人员的专项扣除包括基本养老保险费、基本医疗保险费、住房公积金等。根据个人所得税法规定，退休人员的专项扣除标准为3500元/月。
3. 然后计算应纳税所得额。应纳税所得额 = 收入总额 - 个人所得税专项扣除。
4. 最后按照个人所得税税率表计算个人所得税。个人所得税税率表是根据应纳税所得额来确定的，税率从3%到45%不等。

需要注意的是，如果退休人员从事劳务收入的时间不足一年，可以按照年度分别计算个人所得税。同时，如果收入总额不足5000元，可以免征个人所得税。