成立子公司需要满足以下条件：
1. 公司法律法规的规定：根据《公司法》的规定，成立子公司需要满足一定的法律条件，如注册资本、公司类型等。
2. 税务注册：在国家税务局进行税务登记，取得税务登记证。
3. 工商注册：在工商行政管理部门进行工商登记，取得营业执照。
4. 银行开户：在银行开立公司账户，用于公司经营活动的资金收付。
5. 环保、安全、消防等方面的审批：根据不同行业和地区的要求，需要进行相应的审批。
6. 公司章程：制定公司章程，明确公司的经营范围、组织架构、股权结构、利润分配等方面的规定。
7. 公司经营计划和财务预算：制定公司的经营计划和财务预算，明确公司的经营目标和财务指标。
8. 公司管理体系：建立公司的管理体系，包括人力资源管理、财务管理、生产管理等方面的制度和流程。
9. 公司注册资本：根据公司类型和业务规模的不同，需要有一定的注册资本。
10. 公司地址和办公场所：需要有一个合适的公司地址和办公场所，用于公司的日常经营活动。