固定资产折旧公式通常为：

每年折旧额 = （固定资产原值 - 预计残值）÷ 预计使用年限

其中，固定资产原值指购入或建造该资产时的成本；预计残值指在资产使用年限结束时，该资产的估计价值；预计使用年限指该资产预计使用的年限。

例如，一家公司购买了一台机器，原值为10,000元，预计使用年限为5年，预计残值为2,000元。则每年折旧额为：

（10,000元 - 2,000元）÷ 5年 = 1,600元

因此，该公司每年需要将1,600元计入折旧费用中。