是的，公司注册资金需要认缴和实缴。在公司注册时，股东需要认缴一定金额的注册资金，表示股东对公司的贡献和责任。认缴的资金可以分期缴纳，但必须在公司注册后的两年内缴足。

同时，股东还需要实缴一部分注册资金，表示对公司的真实投资。实缴的资金必须在公司注册后的6个月内缴足，并且不能少于认缴金额的25%。实缴资金可以用于公司的运营和发展，也可以作为公司的资本金。

需要注意的是，认缴和实缴的资金必须按照公司章程的规定进行，否则可能会影响公司的合法性和稳定性。同时，公司在经营过程中还需要遵守相关的财务管理规定，保证财务信息的真实性和准确性。