收入复合增长率（CAGR）的公式如下：

CAGR = （最终收入 ÷ 初始收入）^(1 ÷ 年数) - 1

其中，最终收入是指研究期间的最后一年的总收入，初始收入是指研究期间的第一年的总收入，年数是指研究期间的年数。

例如，某公司在过去五年中的总收入如下：

- 第一年：100万
- 第二年：120万
- 第三年：140万
- 第四年：160万
- 第五年：180万

则该公司的CAGR为：

CAGR = (180 ÷ 100)^(1 ÷ 5) - 1 = 12.47%

这意味着该公司的年均收入增长率为12.47%。