固定资产清理是指企业对已经报废、报废预提、丢失、损坏等原因而需要清理出账簿的固定资产进行处理。具体做法如下：
1. 确认清理对象：根据资产清单和实际情况，确认需要清理的固定资产。
2. 填写资产清理报告：资产清理报告应包括清理原因、清理日期、清理方式、清理金额等信息。
3. 填写清理凭证：根据资产清理报告填写清理凭证。如果清理的固定资产有净残值，则应同时进行固定资产减值处理。
4. 进行清理：根据清理凭证进行实际清理操作，包括报废、报废预提、丢失、损坏等处理方式。
5. 更新账簿：根据清理凭证更新固定资产账簿和折旧摊销表，确保账簿数据的准确性。

清理凭证的记账分录如下：

借：累计折旧账户
借：固定资产减值准备账户（如有需要）
贷：固定资产账户

其中，借方的累计折旧账户和固定资产减值准备账户的金额应该与清理的固定资产的净残值相等，贷方的固定资产账户的金额应该与清理的固定资产原值相等。