二手车可以一次性计入费用的前提是符合以下条件：
1. 该二手车是公司用于营业活动的固定资产，而非投机性质的资产。
2. 公司已经完全支付了该二手车的购买费用，且能够提供充分的购买凭证。
3. 该二手车的使用寿命较短，可以在一年内或短于一年的时间内被消耗完毕。

如果符合以上条件，公司可以将该二手车的购买费用一次性计入当期费用，而不需要分期摊销。但需要注意的是，如果该二手车的使用寿命超过一年，公司应该按照固定资产的会计处理规定进行摊销。