全资子公司和子公司的主要区别在于所有权关系。

全资子公司是指母公司拥有100%的股权，也就是说母公司是全资子公司的唯一股东，全资子公司的经营和管理完全由母公司掌控。

而子公司则是指母公司持有该公司的股份，但不一定拥有全部股权，子公司可以有多个股东，母公司只是其中之一。子公司的经营和管理则由董事会和管理层共同决策。

因此，全资子公司的控制权更加集中，母公司可以更加灵活地掌控全资子公司的经营和管理，而子公司则需要考虑多股东的利益，决策过程可能更加复杂。