汽车作为固定资产，当需要清理时，需要进行以下会计处理：
1. 确定清理原因和方式：清理原因可以是因为汽车已经报废或者不再使用，或者因为公司需要卖掉汽车来获取资金等。清理方式可以是出售、报废或者捐赠等。
2. 处理固定资产账户：将汽车的原值和累计折旧分别从固定资产账户中减少。如果汽车已经完全折旧，则不需要进行折旧的处理。
3. 处理处置收益或损失：如果汽车的清理方式是出售，则需要计算出售收入和汽车的净残值，将二者相减得到处置收益或损失。如果汽车的清理方式是报废或者捐赠，则不需要计算处置收益或损失。
4. 处理现金账户：根据清理方式，将出售收入或者报废损失等金额记入现金账户。

以上是汽车做固定资产清理的会计处理方法，需要根据具体情况进行具体操作。