公司性质通常可以分为以下几种类型：
1. 个人独资企业：由个人自主创办和经营的企业，所有权和经营权都由个人掌握。
2. 合伙企业：由两个或两个以上的自然人或法人共同出资经营的企业，合伙人共同承担企业债务和责任。
3. 有限责任公司：股份有限公司和有限责任公司是指股东或成员对公司债务承担有限责任的公司，公司独立法人，股东或成员的责任仅限于其出资额。
4. 股份有限公司：股份有限公司是指股东对公司债务承担有限责任，以其出资额为限，股份可以自由转让。
5. 国有企业：由国家所有或控股的企业，其所有权和经营权都由国家掌握。
6. 集体企业：由集体所有或控股的企业，其所有权和经营权由集体掌握。
7. 外商投资企业：由外国投资者在中国境内投资设立的企业，包括中外合资企业、外商独资企业和合作企业等。

总之，不同类型的公司性质在公司治理、所有权、经营权、责任承担等方面存在着差异。