权责发生制和收付实现制是会计核算的两种基本原则。

权责发生制是指在企业发生业务活动时，应当根据业务活动的实际发生时间确认收入、费用和负债，而不是仅仅根据收付款的时间确认。这种制度适用于销售商品、提供服务等业务活动。

举例说明：某公司在2021年12月31日向客户出售商品，但是客户选择在2022年1月10日付款。按照权责发生制原则，公司应在2021年12月31日确认销售收入，因为销售活动已经完成，客户也已经同意购买商品，公司已经承担了销售商品的责任。

收付实现制是指在企业收到或支付货款时，才确认收入、费用和负债。这种制度适用于企业的现金流量核算和现金预算编制。

举例说明：某公司在2021年12月31日向供应商购买商品，但是公司选择在2022年1月10日付款。按照收付实现制原则，公司应在2022年1月10日确认采购费用，因为公司还没有支付货款，也就没有发生采购费用。