公司旗下的子公司注册需要遵循以下步骤：
1. 选择注册类型：根据子公司的业务性质和经营范围，选择注册类型。通常有有限责任公司、股份有限公司、合伙企业等。
2. 定义公司名称：选择一个合适的公司名称，并确保该名称未被他人注册。
3. 准备注册材料：根据当地工商部门的要求，准备好注册材料，包括公司章程、股东名册、董事会决议等。
4. 提交注册申请：将注册材料提交至当地工商部门，进行注册申请。
5. 完成注册手续：在工商部门审核通过后，完成注册手续，领取营业执照、税务登记证等相关证照。

需要注意的是，不同国家和地区的注册流程和要求可能会有所不同，具体操作应根据当地法律法规和相关规定进行。