认缴注册资本是指公司在注册时，股东承诺认购的股份总额，也就是股东应该出资的金额。实缴注册资本是指公司成立后，股东实际缴纳的注册资本金额，也就是公司实际收到的资金。

在公司注册时，股东需要承诺认购一定数量的股份，这些股份所对应的金额就是认缴注册资本。但是，股东并不是一次性将认缴注册资本全部缴纳，而是根据公司需要分期缴纳，这些分期缴纳的资金就是实缴注册资本。

认缴注册资本和实缴注册资本的差异在于，认缴注册资本是一种承诺，而实缴注册资本是实际缴纳的资金，两者之间可能存在差距。如果公司需要增加注册资本，股东需要再次承诺认购股份，但实际缴纳的资金仍然是实缴注册资本。