审计程序设计的原则包括以下几个方面：
1.审计全面性原则。审计程序应当涵盖所有可能存在重大错报风险的账户余额和交易类别。
2.审计有效性原则。审计程序应当能够检测出可能存在的错报风险，并且能够鉴别真实的交易和账户余额。
3.审计可靠性原则。审计程序应当是可靠的，能够提供足够的证据支持审计意见。
4.审计连贯性原则。审计程序应当是连贯的，能够保证审计过程中的所有步骤都能够相互协调和衔接。
5.审计经济性原则。审计程序应当是经济的，能够在合理的成本范围内完成审计任务。
6.审计风险导向原则。审计程序应当根据风险评估结果，采取相应的审计程序和控制措施，以降低审计风险。
7.审计可追溯性原则。审计程序应当是可追溯的，能够记录审计过程中所有的审计步骤和结果，以便审计工作的复核和追溯。