制定公司预算计划的步骤如下：
1. 确定预算编制的目的和范围：首先需要明确预算编制的目的和范围，例如确定公司的财务目标和经营策略，制定销售、生产、采购、人力资源等方面的预算计划。
2. 收集和分析相关信息：需要收集和分析公司过去的财务和经营数据，了解市场、竞争对手、行业发展趋势等信息，以便更好地制定预算计划。
3. 制定预算编制模板：根据公司的经营特点和预算编制的目的，制定适合公司的预算编制模板。预算编制模板应包括各项收入、支出、成本、利润等指标，以及各项预算计划的时间表和责任人。
4. 制定预算计划：根据预算编制模板，制定公司的预算计划。预算计划应包括各项收入、支出、成本、利润等指标，并根据实际情况进行修正和调整。
5. 审批和执行预算计划：预算计划需要经过公司领导层的审批，并由各部门负责人执行。在执行过程中，需要及时跟踪和分析预算执行情况，及时进行调整和改进，以确保预算计划的实现。

总之，制定公司的预算计划需要充分考虑公司的实际情况和经营目标，以及市场环境和竞争对手的影响，同时需要加强预算执行的管理和监督，以确保预算计划的实现。