研发支出是指企业为开发新产品、新技术、新工艺、新材料等而发生的支出。根据《企业会计准则》的规定，研发支出应当根据其性质和用途分别计入当期损益或作为长期资产计入资产负债表。

具体来说，研发支出可以分为两类：
1. 可以确定的研发支出：指企业已经能够确定其开发的产品或技术的可行性，并且能够预计到其未来的经济收益。这类研发支出应当在发生时计入当期损益，作为业务成本或研发费用。
2. 无法确定的研发支出：指企业尚未能够确定其开发的产品或技术的可行性，或者无法预计到其未来的经济收益。这类研发支出应当作为长期资产计入资产负债表，待其能够确定其可行性并预计到未来的经济收益时，再按照确定的方法计入当期损益。

需要注意的是，无论是计入当期损益还是计入资产负债表，都需要满足以下条件：研发支出是实际发生的支出，能够被可靠地计量，并且与企业的研发活动相关联。