自驾车差旅费报销单填写的注意事项如下：
1. 填写出发地点、目的地、出发时间、到达时间等基本信息。
2. 填写车辆的品牌、型号、车牌号等信息。
3. 填写行驶里程数，包括起点里程数和终点里程数。
4. 填写油料费、停车费、过路费等相关费用，需要提供相应的票据。
5. 填写其他费用，如保养费、维修费等，同样需要提供相应的票据。
6. 在备注栏中注明出差事由、出差人员姓名等相关信息。
7. 报销单需由出差人员签字确认，并由上级领导审核签字后方可报销。

需要注意的是，填写报销单时应当遵守公司的相关规定和制度，如报销标准、报销时间等。同时，所有费用的报销必须符合公司的财务管理制度，不能存在违规行为。