人力资源服务差额征税是指企业在向劳务派遣公司等人力资源服务机构支付劳务费用时，如发现支付的劳务费用与劳务实际使用费用存在差额，就需要按照差额部分向税务部门缴纳所得税的一种税收征收方式。

根据《中华人民共和国个人所得税法》第四十一条规定，企业在向劳务派遣公司等人力资源服务机构支付劳务费用时，如果支付的劳务费用高于实际使用费用，就需要按照差额部分向税务部门缴纳所得税。差额征税的税率为20%。

需要注意的是，差额征税是一种比较严格的税收征收方式，企业在进行人力资源服务时应该注意合理规划和管理，以避免出现差额征税的情况。