如果一笔应收账款无法收回，需要进行坏账准备的计提。具体操作如下：
1. 根据实际情况，估计无法收回的应收账款金额，并计提坏账准备。坏账准备通常按照应收账款余额的一定比例计提，比例的大小取决于企业的经验和实际情况。
2. 在会计凭证中，应将应收账款减少，并计提坏账准备。具体会计分录如下：

   借：坏账准备账户
   贷：应收账款账户

3. 当坏账准备计提后，如果实际收回了该笔应收账款，应将坏账准备转回，并将收回的金额计入当期收入。具体会计分录如下：

   借：应收账款账户
   贷：坏账准备账户
   借：银行存款账户
   贷：收入账户

以上是处理无法收回的应收账款的会计凭证处理方法，希望能对您有所帮助。