固定资产清理的五个步骤如下：
1. 制定清理计划：确定清理的时间、范围、方式、责任人等，并制定清理计划书。
2. 资产清查：对固定资产进行全面清查，包括资产名称、型号、数量、使用状况、存放地点等信息。
3. 资产评估：对清理出来的资产进行评估，包括评估价值、处置方式等。
4. 处理决策：根据评估结果，制定相应的处置方案，包括出售、报废、捐赠等。
5. 执行处置：按照决策方案执行处置，包括编制处置方案、签订出售合同、办理过户手续等。