建立公司财务管理制度需要以下步骤：
1.明确财务目标和职责：制定公司财务目标，确定财务职责和权限。
2.制定财务流程：建立财务流程，包括财务报表编制、审批流程、资金管理、成本控制等。
3.制定会计制度：制定会计制度，明确会计核算方法、会计记录要求、会计报告期限等。
4.建立内部控制制度：建立内部控制制度，包括风险管理、内部审计、资产管理等。
5.制定财务制度文件：制定财务制度文件，包括财务制度手册、流程图、制度说明等。
6.培训财务人员：对财务人员进行培训，使其了解公司财务管理制度和流程。
7.监督执行：对公司财务管理制度进行监督和执行，及时发现问题并加以解决。

以上步骤可以帮助公司建立完善的财务管理制度，确保财务工作的规范性和有效性。