根据最新的《企业会计准则》（2017年修订），研发费用应当按照其性质和用途进行分类和计量，具体如下：
1. 研究费用：指为获取新的科学技术知识而发生的费用。研究费用不应当资本化，应当当期费用化。
2. 开发费用：指在研究的基础上进行的、旨在创造新的或改进现有产品、工艺、系统、服务等方面的活动所发生的费用。开发费用应当资本化，但必须满足以下条件：（1）与开发项目有关的技术可行性已经得到证明；（2）企业有足够的技术、财务和其他资源来完成开发项目；（3）预计开发项目能够产生经济利益；（4）能够可靠地衡量开发项目的成本和进度。
3. 工程设计费用：指为进行工程设计而发生的费用。工程设计费用应当资本化，但必须满足以下条件：（1）与工程项目有关的技术可行性已经得到证明；（2）企业有足够的技术、财务和其他资源来完成工程项目；（3）预计工程项目能够产生经济利益；（4）能够可靠地衡量工程项目的成本和进度。

需要注意的是，研发费用的资本化应当在相关项目完成后，根据实际情况进行调整。同时，在资本化的过程中，需要对资本化的金额进行定期检查和评估，如发现需要减记的情况，应当及时进行调整。