根据《公司法》的规定，董事会的决议应当采取书面形式，并经全体董事签字或者盖章确认。同时，董事会的决议应当经过半数以上董事的出席和同意。

具体程序如下：
1. 召开董事会会议，通知董事会成员出席会议；
2. 在会议上就所讨论的议题进行充分讨论和辩论；
3. 通过表决方式进行投票；
4. 在表决结果中获得半数以上董事的同意；
5. 董事会主席签署决议，并要求全体董事签字或者盖章确认。

需要注意的是，董事会的决议应当符合公司章程的规定和法律法规的要求。同时，决议应当详细记录，包括决议的时间、地点、参与人员、表决结果、决议内容等。