成本法是一种常用的无形资产评估方法，主要是根据无形资产的历史成本来计算其价值。具体步骤如下：
1. 确定无形资产的历史成本，包括购置成本、研发费用、专利申请费用等。
2. 根据无形资产的使用寿命和残值率，计算出每年的摊销费用。
3. 根据无形资产的使用寿命和摊销费用，计算出每年的净收益。
4. 根据无形资产的净收益和市场利率，计算出资产的现值。
5. 将所有年份的现值加总，得出无形资产的总价值。

需要注意的是，成本法是一种相对简单的评估方法，但是其结果可能会受到多种因素的影响，如市场需求、竞争环境等。因此，在使用成本法进行无形资产评估时，需要综合考虑多种因素，以得出更为准确的评估结果。