如果错过了申请执行仲裁裁决的期限，还有以下救济途径：
1. 向人民法院申请强制执行：当事人可以向人民法院申请强制执行仲裁裁决，但需要注意的是，申请执行的期限是两年，自仲裁裁决作出之日起计算。
2. 提起撤销诉讼：当事人可以向人民法院提起撤销诉讼，但需要满足一定的条件，如：仲裁裁决违反法定程序；裁决内容违法或者违反社会公共利益等。
3. 提起重新仲裁：当事人可以向仲裁委员会提起重新仲裁，但需要注意的是，重新仲裁的结果并不一定与原先的仲裁裁决相同。

以上是一些常见的救济途径，当事人应根据具体情况选择合适的救济途径。