小企业会计准则对资产、负债、收入和费用的确认和计量有以下要求：
1. 资产的确认和计量
小企业会计准则要求，在确认和计量资产时，应当按照实际发生的交易或事项进行处理，并且确保其可靠性和准确性。具体要求如下：
（1）购买的资产应当按照实际支付的价款计量；
（2）自行研制的无形资产应当按照实际发生的研制费用计量；
（3）长期股权投资应当按照成本计量；
（4）存货应当按照成本计量，包括购入成本、直接生产成本和合理的间接生产费用。
2. 负债的确认和计量

小企业会计准则要求，在确认和计量负债时，应当按照实际发生的交易或事项进行处理，并且确保其可靠性和准确性。具体要求如下：
（1）应当按照实际发生的借款金额计量借款负债；
（2）应当按照实际发生的应付账款金额计量应付账款负债；
（3）应当按照实际发生的应交税费金额计量应交税费负债。
3. 收入的确认和计量

小企业会计准则要求，在确认和计量收入时，应当按照实际发生的交易或事项进行处理，并且确保其可靠性和准确性。具体要求如下：
（1）销售收入应当按照实际发生的销售金额计量；
（2）提供劳务收入应当按照实际发生的劳务费用计量；
（3）利息收入应当按照实际发生的利息金额计量。
4. 费用的确认和计量

小企业会计准则要求，在确认和计量费用时，应当按照实际发生的交易或事项进行处理，并且确保其可靠性和准确性。具体要求如下：
（1）销售费用应当按照实际发生的销售费用计量；
（2）管理费用应当按照实际发生的管理费用计量；
（3）财务费用应当按照实际发生的财务费用计量。