劳务所得年度汇算清缴的计算公式如下：

应纳税所得额 = 劳务所得收入总额 - 费用扣除 - 免税额

其中，劳务所得收入总额是指个人在一年内所获得的全部劳务报酬收入，包括工资、薪金、稿费、劳务报酬等。

费用扣除包括以下几项：
1. 合理支出：指与取得劳务所得有直接关系的必要支出，如交通费、住宿费、通讯费等。
2. 每次收入费用减除额：每次收入费用减除额为800元。
3. 年度费用减除额：年度费用减除额为48000元。

免税额为800元。

应纳税所得额按照个人所得税税率表进行计算，然后再减去已缴纳的个人所得税，就是应缴纳的劳务所得个人所得税额。