资产确认条件包括：
1. 资产是企业所拥有或控制的；
2. 资产有可能为企业带来经济利益；
3. 资产的成本能够可靠地确定；
4. 资产的价值能够可靠地计量。

判断资产是否满足确认条件的具体方法如下：
1. 判断资产是否是企业所拥有或控制的。如果是，就满足确认条件，否则不满足。
2. 判断资产是否有可能为企业带来经济利益。如果资产能够为企业带来经济利益，就满足确认条件，否则不满足。
3. 判断资产的成本能否可靠地确定。如果资产的成本能够可靠地确定，就满足确认条件，否则不满足。
4. 判断资产的价值能否可靠地计量。如果资产的价值能够可靠地计量，就满足确认条件，否则不满足。

综上所述，资产确认条件的判断需要根据具体情况进行分析，需要考虑资产的所有相关因素，包括所有权、经济利益、成本和价值等方面。