确认销售固定资产的收入和成本需要考虑以下几个方面：
1. 确定固定资产的原值：原值是指购置固定资产时的成本，包括购置价、运输费、安装费、试车费等。原值应该在购置固定资产时确定，并在固定资产账户中记录。
2. 确定固定资产的折旧：折旧是指固定资产在使用过程中由于使用磨损、过时等因素造成的价值减少。折旧应该按照会计准则规定的方法计算，并在固定资产账户中记录。
3. 确定固定资产的账面价值：账面价值是指固定资产的原值减去累计折旧后的价值，反映了固定资产在会计上的价值。
4. 确定出售价格：出售价格是指出售固定资产的收入，应该在出售时确定，并在收入账户中记录。
5. 确定出售成本：出售成本是指出售固定资产的成本，包括固定资产原值、累计折旧和出售费用等。出售成本应该在出售时确定，并在成本账户中记录。

根据以上步骤，可以确认销售固定资产的收入和成本。确认收入时应该将出售价格减去出售成本，确认成本时应该将固定资产原值减去累计折旧和出售费用。