收入确认原则是指在何时确认企业已经获得了经济利益并且能够量化的收入。根据会计准则，收入确认应遵循以下原则：
1. 收入应当在企业已经完成了相关服务或者销售商品后确认。
2. 收入应当反映出企业已经获得了经济利益并且能够量化的收入。
3. 收入应当在企业已经确定了收入的金额时确认。
4. 收入应当在企业已经确定了收入的收款时间时确认。

需要注意的是，收入确认原则并不是简单的“销售即收入”，而是需要考虑多个因素，如服务完成程度、商品交付时间、收款时间等。