填写2023小规模纳税人增值税减免税申报表10102004的步骤如下：
1. 填写纳税人基本信息：填写纳税人的名称、纳税人识别号、所属期间等信息。
2. 填写销售额、应纳税额及减免税额：根据纳税人的销售情况，填写销售额、应纳税额及减免税额。其中，销售额应为本期销售额，应纳税额应为本期应纳增值税额，减免税额应为纳税人享受的各项增值税减免政策的金额。
3. 填写进项税额：根据纳税人的进项情况，填写本期进项税额。其中，应当将本期进项税额按照税率分别列示。
4. 计算应补（退）税额：根据填写的销售额、应纳税额、减免税额和进项税额，计算本期应补（退）税额。如果应补税额大于零，则需要在申报表中填写应补税额的金额；如果应退税额大于零，则需要在申报表中填写应退税额的金额。
5. 填写申报人签字及日期：填写申报人的姓名、签字及日期。

以上是填写2023小规模纳税人增值税减免税申报表10102004的基本步骤，具体填写时还需要根据纳税人的具体情况进行调整。建议在填写申报表时，仔细核对各项数据，确保填写的数据准确无误。