计算消费税应纳税额的公式为：应纳税额 = 营业额 × 税率 ÷ (1 + 税率)，其中税率为消费税税率。

例如，某公司的营业额为10,000元，消费税税率为10%。则该公司的消费税应纳税额为：

应纳税额 = 10,000 × 10% ÷ (1 + 10%) = 909.09元

因此，该公司需要向税务部门缴纳909.09元的消费税。