内部审计是指由公司内部的专业审计人员对公司的财务、会计、管理、风险等方面进行全面的审计和评估，以确保公司的运作符合法律法规和公司内部政策规定，同时也为公司提供改进管理和控制风险的建议和意见。内部审计通常由公司内部的专业审计人员或者外部的专业咨询公司进行。其目的是帮助公司管理层更好地了解公司的风险和运作情况，提高公司的管理效率和控制风险的能力。