要查询车辆是否已经完税，可以按照以下步骤进行：
1. 登录国家税务总局的网站，进入查询系统页面。
2. 在查询系统页面中选择“车船税”选项，进入车船税查询页面。
3. 在车船税查询页面中，输入车辆的车牌号码和发动机号码，点击“查询”按钮。
4. 系统会根据输入的车牌号码和发动机号码查询车辆的完税情况，并在页面上显示查询结果。

如果查询结果显示车辆已经完税，则表示该车辆已经缴纳了相应的车船税，可以放心使用。如果查询结果显示车辆未完税，则需要及时缴纳车船税，以避免产生滞纳金等额外费用。