注册一家公司所需费用因国家和地区而异，以下是一些可能涉及的费用：
1. 注册费用：这是注册公司所需的费用，通常包括公司名称查询费、公司注册费、印章费等。在中国，注册一家注册资本为1000万元的有限责任公司（LLC）的费用大约在1万-2万人民币之间。
2. 注册资本：注册资本是公司注册时需要缴纳的资金，其数额通常与公司类型、业务范围等有关。在中国，有限责任公司的最低注册资本为10万元，但对于某些行业，如金融、保险等，注册资本要求更高。
3. 律师费：有些公司可能需要聘请律师代表他们进行注册，这样的话可能需要支付额外的律师费。
4. 其他费用：还有一些其他的费用，例如税费、办公室租金、员工薪资等。

因此，注册一家注册资本为1000万元的公司所需的费用因地区和公司类型而异，但大致上需要几万元人民币。