认缴是指投资者同意认购公司的股份，但是尚未实际缴纳认缴款项。实缴是指投资者已经按照约定缴纳了认缴款项。

如果投资者认缴后无力实缴，公司需要采取以下措施：
1. 与投资者协商，尽量达成和解。可以考虑延长缴款期限、减少认缴金额或者退还部分认缴款项等方式。
2. 如果无法和解，公司可以采取法律手段追讨欠款。可以通过起诉、仲裁等方式向投资者追讨认缴款项。
3. 如果投资者无力缴纳认缴款项，公司可以取消其认缴权利，并向其他投资者发行股份。

总之，公司需要根据具体情况采取合适的措施，保护自身的利益。