如果挂了几年的应收账款无法收回，那么可以根据以下两种方法进行处理：
1. 计提坏账准备
根据会计准则的规定，应收账款可能存在坏账的风险，因此企业需要根据实际情况计提坏账准备。计提坏账准备的目的是为了反映企业可能遭受的损失，保护企业的资产安全。
如果挂了几年的应收账款无法收回，可以根据实际情况计提坏账准备。计提坏账准备的金额应该根据实际情况进行合理估计，一般情况下，可以按照应收账款余额的一定比例进行计提。
2. 冲销应收账款

如果挂了几年的应收账款无法收回，也可以选择冲销应收账款。冲销应收账款的方法是将应收账款与坏账准备进行冲销，从而清除企业的资产负债表中的应收账款。

需要注意的是，冲销应收账款需要经过审批程序，确保操作的合法性和准确性。同时，企业应该保留相关的凭证和账务记录，以备日后查阅和审计。