折旧是指固定资产按照一定的比例进行减值，以反映其使用年限的消耗情况。残值率是指固定资产在使用年限结束后还能够保留的价值比例。

计算折旧的公式为：

折旧费用 = （固定资产原值 - 残值）/ 使用年限

其中，固定资产原值是指固定资产的购置价值，残值是指使用年限结束后固定资产还能够保留的价值，使用年限是指固定资产的使用寿命。

因此，如果残值率为5%，则残值为固定资产原值的5%，折旧费用的计算公式为：

折旧费用 = （固定资产原值 - 固定资产原值 × 残值率）/ 使用年限

例如，固定资产原值为100,000元，使用年限为5年，残值率为5%，则折旧费用为：

折旧费用 = （100,000 - 100,000 × 5%）/ 5 = 19,000元/年

因此，每年的折旧费用为19,000元。