小规模纳税人增值税零申报表的填写步骤如下：
1. 填写纳税人信息：包括纳税人名称、纳税人识别号、所属期等。
2. 填写销售情况：填写本期应税销售额、免税销售额、出口销售额、不征税销售额等信息。
3. 填写进项税额情况：填写本期进项税额、减去不可抵扣进项税额后的可抵扣进项税额等信息。
4. 填写应纳税额情况：根据销售情况和进项税额情况，计算出本期应纳税额。
5. 填写减免税额情况：如果有符合条件的减免税额，可以在此处填写。
6. 填写本期应补（退）税额：根据应纳税额和减免税额情况，计算出本期应补（退）税额。

如果本期销售额、进项税额、应纳税额、减免税额等均为0，则可以填写“无”或者留空。

需要注意的是，小规模纳税人增值税零申报表需要按照规定的格式填写，填写时应注意各项数据的准确性和计算方法的正确性。