确认无形资产需要满足以下条件：
1. 该资产是无形的，即没有实物形态，无法触摸或看到。
2. 该资产是可辨认的，即可以被单独识别和区分出来。
3. 该资产是可控制的，即企业能够掌控该资产并从中获得经济利益。
4. 该资产有可能产生未来的经济利益。
5. 该资产的成本能够可靠地计量。

如果以上条件均得到满足，那么就可以确认该资产为无形资产，并将其纳入企业的资产负债表中。