任意盈余公积是指企业通过非法定的方式形成的留存盈余。其计算方法如下：

任意盈余公积 = 当期净利润 - 应分配利润 - 法定盈余公积 - 基本保障公积金 - 其他储备

其中，应分配利润包括应付股利和应付优先股股利。法定盈余公积是指根据《公司法》规定应当提取的盈余公积金，其比例为当期净利润的10%。基本保障公积金是指根据国家规定应当提取的公积金，其比例为当期净利润的5%。其他储备是指企业自行决定提取的留存盈余。

需要注意的是，任意盈余公积不能用于分配股利或向股东返还利润，只能用于增加注册资本、吸收新股东、弥补亏损等用途。