差额征收是指按照销售额或者营业额计算税款的一种税收方式。差额征收5%的税款计算方法如下：
1. 首先需要确定应纳税额，即销售额或营业额乘以税率，这里税率为5%。
2. 然后需要减去已缴纳的税款，得到应补缴的税款。

举个例子，如果某企业的销售额为100万元，那么应纳税额为100万元 × 5% = 5万元。如果该企业已经缴纳了3万元的税款，那么应补缴的税款为5万元 - 3万元 = 2万元。

因此，差额征收5%的税款计算方法就是：销售额或营业额 × 5% - 已缴纳的税款。