公司审计报告一般在公司的财务年度结束后，由注册会计师事务所进行审计，并在一定时间内出具审计报告。具体时间根据不同国家和地区的法律法规而有所不同。在美国，上市公司的审计报告需要在公司财务报表公布后60天内出具；在中国，上市公司的审计报告需要在公司财务报表公布后30天内出具。但是，审计报告的时间也可能会因为审计过程中发现的问题或其他原因而延迟。