税务筹划的收费方式一般有以下几种：
1. 按照项目计费：根据客户的具体需求和项目复杂程度，按照时间和人力成本等因素计算收费。
2. 按照服务周期计费：根据服务周期长短，按照月、季度或年等周期计算收费。
3. 按照成功收益计费：根据税务筹划所带来的实际税收节省或减少的税务风险等因素，按照一定比例计算收费。
4. 综合计费：综合考虑以上几种因素，按照一定比例结合计算收费。

需要注意的是，税务筹划涉及到客户的财务隐私和商业机密，收费应该合理、公正、透明，同时要保护客户的利益和隐私。