查询一个公司的纳税情况，可以通过以下几种途径：
1. 网上查询：可以登录国家税务总局网站，通过“纳税服务”栏目下的“纳税信用等级查询”功能，输入公司的纳税人识别号（税号）或者企业名称，即可查询该公司的纳税信用等级和纳税情况。
2. 税务局窗口查询：可以前往当地税务局窗口，向工作人员提出查询请求，提供公司的纳税人识别号或者企业名称，工作人员会提供相应的纳税情况查询结果。
3. 企业年报查询：每年企业都需要向工商部门提交年度报告，其中包括纳税情况。可以通过工商部门网站查询企业年报，获取公司的纳税情况。

需要注意的是，查询纳税情况需要提供公司的纳税人识别号或者企业名称，如果不确定这些信息，可以通过公司的营业执照或者税务登记证等证件获取。同时，不同地区的查询方式可能有所不同，需要根据实际情况选择相应的查询途径。