合理规划应纳税额和应纳税所得额，可以通过以下几个方面来降低企业税负：
1. 合理选择税务筹划方案。企业可以根据自身情况选择最适合的税务筹划方案，如合理利用税收优惠政策、合理安排企业收支时间、合理利用资产折旧等方式来降低企业应纳税额和应纳税所得额。
2. 合理利用税收优惠政策。企业可以根据自身情况，合理利用各种税收优惠政策，如利用研发费用加计扣除、利用企业所得税优惠政策等方式来降低企业应纳税额和应纳税所得额。
3. 合理安排企业收支时间。企业可以通过合理安排收支时间，如提前支付应付账款、推迟收款等方式来降低企业应纳税额和应纳税所得额。
4. 合理利用资产折旧。企业可以根据自身情况，合理利用资产折旧，如选择加速折旧、利用减速折旧等方式来降低企业应纳税额和应纳税所得额。

总之，企业应该根据自身情况，合理规划应纳税额和应纳税所得额，通过合理利用税收优惠政策、合理安排企业收支时间、合理利用资产折旧等方式来降低企业税负。同时，企业应该遵守税法规定，不得采取违法行为来规避税收。