确定固定资产的清理价值需要考虑以下几个因素：
1. 市场价值：可以通过市场调研或询价等方式了解类似资产的市场价值，作为清理价值的参考。
2. 折旧残值：资产在使用寿命内已经进行了折旧，剩余的折旧残值可以作为清理价值的一部分。
3. 残值回收：如果固定资产可以进行拆解或回收，可以考虑回收的残值作为清理价值。
4. 清理成本：清理固定资产需要投入人力、物力、财力等成本，这些成本也需要计入清理价值。
5. 税收影响：清理固定资产可能会产生税收影响，需要考虑税收成本对清理价值的影响。

综合考虑以上因素，可以确定固定资产的清理价值。需要注意的是，清理价值只是一个估计值，实际清理过程中可能会有变化。